La poesía bíblica fue compuesta durante el período de la monarquía y la prosperidad, antes de la división.  La mayor parte de esta poesía fue escrita por David y Salomón.  Incluye algunos de los libros y versículos favoritos de personas en todo el mundo, como el Salmo 23 que dice: 

"El Señor es mi pastor, nada me faltará.  En lugares de delicados pastos me hará descansar.  Junto a aguas de reposo me pastoreará.  Comfortará mi alma.  Me guiará por sendas de justicia por amor de su nombre.  Aunque ande en valle de sombra de muerte, no temeré mal alguno, porque tú estarás conmigo.  Tu vara y tu cayado me infundirán aliento. Aderezas mesa delante de mí en presencia de mis angustiadores.  Unges mi cabeza con aceite; mi copa está rebosando.  Ciertamente el bien y la misericordia me guiarán todos los días de mi vida.  Y en la casa de Jehová moraré por largos días".